沐渥驱辅助起立控制器 动板加工驱动器

辅助起立椅

辅助起立座椅包括座椅支架、椅面、用于驱动椅面相对座椅支架倾斜以辅助椅面上人员起立的旋转架、用于驱动旋转架运行的驱动机构。旋转架的一端和座椅支架的顶部形成旋转副，旋转架的相对另一端和椅面的一端也形成旋转副，旋转架的中部设置由所述驱动机构驱动旋转的复合铰链。所述驱动机构通过驱动旋转架绕旋转架自身与座椅支架形成的旋转副运动，抬高旋转架和椅面的旋转副位置，同时通过驱动椅面相对旋转架旋转，扩大旋转架和椅面之间的夹角。在辅助起立的过程中，人坐在上面能够感受到，椅面存在上升和旋转两个趋势，起立过程平稳，且终椅面的转动角度较小，有效的防止了老年人滑落跌倒，且结构简单，适用范围广。

随着年龄的增长，很多老年人腿部力量退化，虽然可以走路，但出现了起立困难的现象，针对这种现象，设计辅助起立器材，显得非常有意义。为了解决上述问题，经过对现有技术的检索发现，一种老年人辅助站立座椅采用以升降杆为动力装置，推动坐板绕座椅本体旋转的方式，该方式的缺点在于辅助起立的过程中只有椅面的旋转而没有抬升的过程，这会造成老人上身的重量很快的落在膝盖上，且椅面角度变化较快，容易造成老年人从椅子上滑落跌倒。

背景：

当体力衰退的老人、腰腿具有某种残障的残障人士从椅子、轮椅站起或进行就座时，不仅需要大量的力气，还存在跌倒的危险。

当老人、残障人士等(以下，称为本发明的“使用者”)从椅子、轮椅站起向例如床等进行转移时，需要能够减轻对腰腿的负担而地进行转移。另外，在使用者无法通过自身力量进行转移的情况下，就需要对转移进行护理服务的护理员。

然而，国家正走向低出生率和老龄化，有在家庭中进行老老护理的趋势。另外，在护理机构等中实际情况是，多由一名护理员应对多名使用者，护理员的体力负担增大而应对不过来。

虽然作为该问题的对策而护理机器人等的开发正在推进，但是要达到实用化尚需一定的时间、即使达到实用化但价格也高昂等问题导致要达到广泛普及存在很多问题。

根据上述那样的背景，开发了价格并不太昂贵且能够仅通过放置于椅子、轮椅的座面来辅助使用者的起立的装置

起立辅助椅子形成为如下构成：通过气弹簧、以及夹设于座板和座板支承台之间且在使用者就座时被压扁那样的有厚度的低回弹聚氨酯泡沫的缓冲构件，从而推起座板而使其倾斜。而且，在基于气弹簧的座板推起力矩较小的范围，通过低回弹聚氨酯泡沫的压溃反作用力来获得推起力矩。上述那样的起立辅助装置通常由于刚性的关系而通过不锈钢等硬质材料制成。由此，由于就坐感受差，因而通常在起立辅助装置上铺设海绵等坐垫来进行使用。

不仅起立辅助装置本身的厚度较厚且座面高度较高，而且之上还铺设坐垫，因此存在距离地板面的高度变得过高而无法确保使用感良好的就座这样的问题。尤其是，若身高较低的使用者在脚部从地板悬离的状态下使用起立辅助装置来进行站起，反而有跌倒的危险。

作为独立型的起立辅助装置，起立辅助装置形成为如下构成：通过气弹簧、以及与气弹簧协作来推起座面且具有调节推起力矩的扭簧位置调节板的扭簧，从而推起座面来使其倾斜。