黄牌拖吊联体清障车，根据底盘轴距大小可选择改装6～25吨拖吊联体上装，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。托吊型清障车一般可配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举，还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正；托举功能是清障车的主要功能，就是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏车辆从前部或后部托起，然后将整车拖离现场，清障车的托架有多种结构形式，一般能托举事故车辆的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便；业务范围覆盖所有的客车、轻中重卡货车；该车上黄牌，B证可驾驶。

拖吊分离式清障车，在重卡二类底盘基础上进行改装，后托臂和吊臂分别有2套液压系统支持，可同时独立工作，可同时对两辆事故车实施救援。吊臂具有作业范围广、举升高度大、起重重量大、360度立体空间作业等特点。该车是清障、救援大型车辆的必备神器，还可以起吊、运输、协助安装大中型设备，还可以进行高空作业等用途；该车上黄牌，B证可驾驶。

道路清障车可分为：一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车；

多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车；

清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；

根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；

根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。

清障车是为保证道路畅通而设计的专用工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。