臂架型起重机：悬臂起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机四种;其中悬臂式起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
起重吊装带规格选择：
当选择吊装带规格时，必须把被起吊的负载的尺寸、重量、外形，以及准备采用的吊装方法等共同影响的使用方式系数列入计算考虑，给出的极限工作力的要求，同时工作环境、负载的种类必须加以考虑。必须选择既有足够能力，又能满足使用方式的恰当长度的吊索具，假如多个吊装带被同时使用起吊负载，必须选用同样类型吊装带；扁平吊装带的原料不能受到环境或负载影响。无论附件或软吊耳是否需要，必须慎重考虑吊装带的末段和辅助附件及起重设备相匹配。
起重机械是一种空间运输设备，主要作用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。
起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中，实现了过去无法实现的大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，化工反应塔的整体吊装，体育场馆钢屋架的整体吊装等。
大件设备搬运时应留意的要素：
1、在进行大件设备搬运时要先考虑一下多方面要素，从巨细着手考虑选用的工具，需求转移的地理位置等也需求考虑，还有为防止意外出现，是否需求购买保险等事项，这样才能确保万无一失的进行设备转移。
2、对大件设备搬运物品的数量及尺度进行测量和盘点。以及贵重物品或特殊的大型家具，及大约的重量和体积，超重物品数量等。
3、在进行大件设备搬运之前，要考察下地形有无电梯、电梯是否能容纳大型家具。是否需换乘二次电梯及走台阶。转移路程路程中是否有特殊地形(阶梯、坡地、斜坡)。单件物品楼层费用：是指在有电梯情况下，物品过大不能运用电梯转移。而有必要运用楼梯转移的物品等等都需求进行留意。
4、就是针对特殊的旧办公地、新办公地的巷道巨细。假如转移车需进入地下停车场，则留意停车场的高度及路面高度。分别安排在新旧两处办公地服务的人数及车数。